五、直流电机的转速检测与脉宽调速器的设计
设计说明：
脉宽调速是利用改变脉冲宽度的方法实现脉冲占空比的变化，用以改变输出直流电压的平均值，达到调节直流电机的转速直流电机的转速检测与脉宽调速器框图
设计要求：
1、基本部分
(1) 设计一个多谐振荡器，频率调节范围为3~5KHz，占空比调节范围为30~70%。
(2) 选用额定电压不超过12V，额定电流不超过0.5A的玩具直流电机作实验，根据电机的实际参数设计功率放大器，使之推动直流电机工作。
(3) 设计直流电机的转速检测电路，该电路可用光电转换方法实现。
(4) 设计转速显示电路，用2位数码管出直流电机每秒钟所转的圈数。
2、发挥部分
(1) 用4位数码管出直流电机每分钟所转的圈数。
(2) 直流电机的圈数/分可以预置，通过负反馈自动调节多谐振荡器的脉宽使实际转速稳定在预置的转速（圈数/秒或圈数/分）。
(3) 其它。
NE555，74HC00，74HC90，