下面以机床中最常用的z3040摇臂钻床电气控制系统为案例，介绍如何用PLC控制系统取代z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方法。Z3040摇臂钻床的电气原理图如图所示。
1．分析控制对象，确定控制要求
仔细阅渎、分析Z3040摇臂钻床的电气原理图，确定各电动机的控制要求。
1)对主轴电动机M1的要求是：单方向旋转，有过载保护。
2)对摇臂升降电动机M2的要求是：全压正反转控制，点动控制；起动时，先起动液压泵电动机M3，再起动摇臂升降电动机M2；停机时，摇臂升降电动机M2先停止，然后液压泵电动机M3才能停止；电动机M3对M2没有必要的联锁保护。
3)对液压泵电动机M3的要求是：全压正反转控制，设长期过载保护：
4)冷却泵电动机M4容最小，由开关sA1控制，单方向运转。
2．分析控制要求，确定I／O点数
分析图所示Z3040摇臂钻床的控制要求，找出要改用PLC控制的输入、输出信号、共有13个输入信号，9个输出信号。照明灯可不通过PLC而由外电路直接控制．可以节约PLC的I／O端子数。考虑将来的发展需要，留一定余量，选用Fx2N-32MRPLC。将输入、输出信号进行地址分配，见表
