在基本指令的编程练习实验区完成本实验。
一、实验目的
掌握定时器、计数器的正确编程方法,并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
二、编制梯形图并写出实验程序
定时器、计数器及其扩展的参考程序
1、定时器的认识实验
定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作,然后产生控制作用。其控制作用同一般延时继电器。
实验参考程序,表6-1-2
步序
指令
器件号
说明
0
LD
I0.1
输入
1
=
T37
延时5秒
2
K50
3
LD
T37
4
=
Q0.0
延时时间到,输出
5
END
程序结束
图6-1-3梯形图参考图
2.定时器扩展实验
由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围,我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
实验参考程序,表6-1-3
步序
指令
器件号
说明
0
LD
I0.1
输入
1
=
T37
延时5秒
2
K50
3
LD
T37
4
=
T38
延时3秒
5
K30
6
LD
T38
7
=
Q0.0
延时时间到,输出
8
END
程序结束
图6-1-4 梯形图参考图
3.计数器认识实验
计数器及其扩展的梯形图,
西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。实验参考程序,表6-1-4
步序
指令
器件号
说明
步序
指令
器件号
说明
0
LD
I0.1
输入
7
30
计数30次
1
LD
I0.0
复位
8
LD
I2.0
加计数器计数
2
CTU
C0
9
LD
I2.1
减计数器计数
3
+20
开始计数20
10
LD
I2.2
计数器复位
4
LDN
I0.2
输入
11
CTUD
C48
5
LD
I0.1
计数器复位
+3
计数器输出
6
CTD
C1
图6-1-5 梯形图参考图
4、计数器的扩展实验
计数器的扩展与定时器扩展的方法类似(程序略)。