一、实验目的
熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、控制要求
信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
南北红灯亮维持25秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20秒。到20秒时，东西绿灯闪亮，闪亮3秒后熄灭。在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮，并维持2秒。到2秒时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮，同时，南北红灯熄灭，绿灯亮。
东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持20秒，然后闪亮3秒后熄灭。同时南北黄灯亮，维持2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。周而复始
三、十字路口交通灯控制的实验面板图：图6-6-1所示
十字路口交通灯控制面板
实验面板图中，下框中的南北红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.2、Q0.1、Q0.0，东西红、黄、绿灯R、Y、G分别接主机的输出点Q0.5、Q0.4、Q0.3，模拟南北向行驶车的灯接主机的输出点Q0.6，模拟东西向行驶车的灯接主机的输出点Q0.7；下框中的SD接主机的输入端I0.0。上框中的东西南北三组红绿黄三色发光二极管模拟十字路口的交通灯。
四、编制梯形图并写出实验程序，
实验参考程，表6-6-1所示
步序
指 令
步序
指 令
0
LD I0.0 启动
22
= Q0.2 南北红灯工作
1
AN T41
23
LD T37
2
TON T37, +250南北红灯25S
24
= Q0.5 东西红灯工作
3
LD T37
25
LD Q0.2
4
TON T41, +300东西红灯30S
26
AN T43
5
LD I0.0
27
LD T43
6
AN T37
28
AN T44
7
TON T43, +200东西绿灯20S
29
A T59
8
LD T43
30
OLD
9
TON T47, +220东西方向车22S
31
= Q0.3 东西绿灯工作
10
TON T44, +30东西红灯闪烁
32
LD Q0.2
11
LD T44
33
AN T42
12
TON T42, +20东西黄灯2S
34
LD T42
13
LD T37
35
AN T43
14
TON T38, +250南北绿灯25S
36
OLD
15
LD T38
37
TON T49, +10延时1S
16
TON T48, +270南北响彻27S
38
LD T49
17
TON T39, +30南北绿灯闪烁
39
AN T47
18
LD T39
40
= Q0.7 东西向车行驶
19
TON T40, +20南北黄灯2S
41
LD T44
20
LDN T37
42
AN T52
21
A I0.0
43
= Q0.4 东西黄灯工作
步序
指 令
步序
指 令
44
LD Q0.5
56
TON T50, +10
45
AN T38
57
LD T50
46
LD T38
58
AN T48
47
AN T39
59
= Q0.6 南北向车行驶
48
A T59
60
LD T39
49
OLD
61
AN T40
50
= Q0.0 南北绿灯工作
62
= Q0.1 南北黄灯工作
51
LD Q0.5
63
LD I0.0
52
AN T38
64
AN T60
53
LD T38
65
TON T59, +5
54
AN T39
66
LD T59
55
OLD
67
TON T60, +5
五、工作过程
当启动开关SD合上时，I0.0触点接通，Q0.2得电，南北红灯亮；同时Q0.2的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，东西绿灯亮。1秒后，T49的动合触点闭合，Q0.7线圈得电，模拟东西向行驶车的灯亮。维持到20秒，T43的动合触点接通，与该触点串联的T59动合触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使东西绿灯闪烁。又过3秒，T44的动断触点断开，Q0.3线圈失电，东西绿灯灭；此时T44的动合触点闭合、T47的动断触点断开，Q0.4线圈得电，东西黄灯亮，Q0.7线圈失电，模拟东西向行驶车的灯灭。再过2秒后，T42的动断触点断开，Q0.4线圈失电，东西黄灯灭；此时起动累计时间达25秒，T37的动断触点断开，Q0.2线圈失电，南北红灯灭，T37的动合触点闭合，Q0.5线圈得电，东西红灯亮，Q0.5的动合触点闭合，Q0.0线圈得电，南北绿灯亮。1秒后，T50的动合触点闭合，Q0.6线圈得电，模拟南北向行驶车的灯亮。又经过25秒，即起动累计时间为50秒时，T38动合触点闭合，与该触点串联的T59的触点每隔0.5秒导通0.5秒，从而使南北绿灯闪烁；闪烁3秒，T39动断触点断开，Q0.0线圈失电，南北绿灯灭；此时T39的动合触点闭合、T48的动断触点断开，Q0.1线圈得电，南北黄灯亮，Q0.6线圈失电，模拟南北向行驶车的灯灭。维持2秒后，T40动断触点断开，Q0.1线圈失电，南北黄灯灭。这时起动累计时间达5秒钟，T41的动断触点断开，T37复位，Q0.3线圈失电，即维持了30秒的东西红灯灭。
上述是一个工作过程，然后再周而复始地进行。
参考梯形图如图6-6-2所示：
六、实验设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干