1985年6月，第三届世界印刷大会在香港举行，中国印刷代表团和台湾区印刷代表团首次接触，打破海峡两岸印刷界近40年的隔阂。
1988年6月，台湾大祥机械工业股份有限公司通过香港代理，参加第二届北京国际印刷技术展览会，是两岸分隔近40年后第一家台湾企业到祖国大陆参加展览。此后，台湾印企业踊跃参展每四年一次的北京国际印刷展和每三年一次的上海中国国际全印展。
1993年3月，中国印刷博物馆筹委会王志高和魏志刚应邀访台，成为大陆印刷界首次访台人员。
1994年10月，中国印刷及设备器材工业协会前会长范慕韩率团赴台交流。
1993年~1996年，中国印刷博物馆筹委会台湾办公室与内地印界紧密联系，共促中国印刷博物馆落成。
1997年6月，由两岸专家通力合作编撰的《中国印刷史论丛》出版发行。
1999年9月，两岸协助出版的《中华印刷通史》（简体版）面世。
2002年12月，首届海峡两岸四地印刷业交流联谊会于台北举行，此后联谊会每年举办一次。
2006年6月上海国际全印展，台湾企业首次用台湾区印刷展团名义大规模参与内地印展。
2008年8月29日，内地印刷业代表团与港、澳、台印刷同业齐聚台北共庆台湾区印刷暨机器材料工业同业公会成立60周年。