此时，宝宝的感觉器官已经发育完善，可以间接感受到外部世界的变化。当准妈妈情绪波动或者周围环境有明显变化时，与妊娠早期相比，宝宝的感觉更加敏锐，反应也非常明显，能够时刻感觉到准妈妈的喜怒哀乐。如果长期给予适当的刺激，不仅有助于宝宝的智力发育，同时对其性格的形成也有重要影响。所以，随着妊娠的进展，胎教变得更加重要了。
虽然无论在妊娠的哪个阶段，宝宝都不会通过直接的语言交流和准妈妈进行沟通，但是周围环境中人的声音所包含的情感成分，却很容易被宝宝感知。国外的研究资料显示，如果孕期夫妇关系不和，常常吵架，那么所生的新生儿的性格将更加脆弱，对感情和长期稳定关系的维持有更强烈的不安全感。所以我们鼓励准妈妈增加和宝宝的感情交流，可以用轻柔低缓的声音朗读一些文学作品，或者睡前跟宝宝诉说一些悄悄话，内容不是最重要的，关键是谈话的语气一定要温柔，充满感情。当在宝宝躁动不安时，抚摸着宝宝不断“拳打脚踢”的具体位置，同时加以“甜言蜜语”，宝宝很快就会安静下来。
这一阶段，聆听胎教音乐的时间和类型与妊娠早期类似，稍有不同的是可以给宝宝听些讲解具体知识的胎教内容，比如英语字母歌、童话故事等。因为此时的宝宝已经拥有一定程度的记忆能力，反复聆听此类胎乐，能够在大脑内形成比较牢固的印象，在出生后再加以巩固，有助于宝宝早期智力开发和语言学习。宝宝出生后，实际上面临着一个完全陌生的环境，此时播放曾经在妈妈温暖的子宫中听到过的熟悉乐曲，能够帮助宝宝很快平静下来，适应完全不同的新生活。
妊娠晚期，如果条件允许，可以让准妈妈多到环境优美，空气清新的郊外去。通过放松和充分的休息，不仅准妈妈会觉得神清气爽，精神倍增，宝宝也能感知到大自然：小鸟唧唧喳喳的叫声，草木蓬勃生长的声音，泥土的芬芳……所有的一切，甚至准妈妈感觉不到的生命生生不息的节奏，我们的小宝贝都能感受到，与此同时，他也在飞速地成长。