改革开放初期，我国仅有各类印刷厂11211家，现在已发展到近10万家。在发达国家已普及胶印印刷的时候，我国办公印刷还停留在采用刻蜡板的油印阶段，书报印刷还停留在手工铅排和落后的铅印印刷阶段。当时设备落后，生产效率低下，严重影响印刷业的发展。为解决出书难的状况，国家设立印刷专项贷款，发展胶印设备制造，开始了印刷业的第二次革命。胶印印刷从名片印刷设备开始，先后经过台式小胶印机、392mm规格的搓纸输纸的小胶印机等轻型印刷设备阶段，快速印刷设备市场才开始兴起。
第二次印刷技术革命，推动淘汰我国发明近千年的活字印刷术，给我国印刷设备制造产业的发展带来良好的机遇。印刷机械设备更新换代，胶印印刷设备从无到有，从小到大、从低到高，成为机械行业羡慕的印刷设备产业。印刷设备产业的发展一直与国家的经济发展紧密相关，一直与人民文化生活水平的提高密切相关，更与印刷业的技术进步紧紧相扣。
在各种印刷设备的市场中，小胶印机走过的发展历程，即有代表性，又最惊心动魄，在激烈的市场竞争中，逐渐成为印刷设备制造业最成功的范例。在众多小胶印机制造企业中，老牌国有企业威海印刷机械有限公司和营口冠华胶印机公司在大浪淘沙中，仍然走在该领域的前列。另一匹黑马潍坊华光精工设备有限公司，由汽车收录机和量具制造企业转产印刷机仅十年的光景，已经成为该行业佼佼者，他们一起在创造印刷设备市场的神话。
改革开放前20年：生产企业三足鼎立
改革开放前20年，小胶印机制造企业有三足鼎立之说。当时营口冠华胶印机公司是小胶印机企业的领头羊，年销售额已经达到亿元左右，排序在印刷机械行业销售额前十名，是仅有的一家小胶印机制造企业。在1997年，该企业的产品被评为原机械部名牌产品，企业也被评为印刷设备制造企业唯一的明星企业，企业声誉和市场销售量无与伦比，甚至在俄罗斯和美国都小有名气。那个时代成绩的取得，正逢印刷业办公自动化年代，有市场机遇，也和企业的经营理念和改革精神密切相关。
另一家企业是威海印刷机械有限公司，这是一家生产铅印设备的国家定点制造企业，在产品结构调整中，成功转为胶印机制造企业。在1997年名牌产品评比时，仅差一步之遥没有评上名牌产品，原因是小胶印机仅有一家企业榜上有名。威海印刷机械有限公司的小胶印机产品，有日本滨田公司的背景，在与日本滨田公司合资建厂时，取得日本滨田公司的技术使用权，产品技术水平在行业处于领先地位，产品已经不单单适应办公自动化印刷，还可以进行工业印刷，其产品成套性已经包括名片机、打孔机、折页机、切纸机和表格印刷的成套设备，那时已经开始萌发出系列化解决方案的雏形。
第三家企业是北人集团公司第二印刷机械厂，虽然它的产品与名牌产品失之交臂，但他有强大的北人集团公司技术和经济的支持，单色小胶印机设置侧规矩和前规矩及走纸过桥，能够实现纸张的彩色商业印刷。在九五末期曾开发出包括多色机在内的系列小胶印机产品，终因商业印刷市场还没有形成，而停止生产，但在印刷设备市场产生较好的影响。
世纪之交：新兴企业脱颖而出
九五末期到十五初期，随着改革开放的不断深化，民营经济异军突起，一些机械制造企业开始跨行业进入印刷机械制造领域。
发展小胶印机产品，尤其是开发单色机产品初期资金投资低、产品技术含量小，然而市场空间大，不但广泛应用于国家机关、学校和快速印刷企业，而且适应当时民营印刷企业蓬勃发展的现实。随着各路诸侯纷纷涉入小胶印机制造行列，制造企业数量迅速膨胀，最多时进入企业达到100多家。进入企业的品牌种类也五花八门，有日本东航、日本滨田、日本良明、英国大卫臣、海德堡GTO、美国爱宝迪等等。这时，小胶印机的神话就发生在山东潍坊地区，一大批小型制造企业在市场就可以买到现成的技术和图纸，甚至不需要投资机械加工设备，在市场上就可以买齐整套产品的零部件。他们以低廉的价格、灵活的销售手段、现成的技术人才和贴近的服务，一时间在行业卷起一场空前的价格大战，三足鼎立的局面受到严重的威胁，老牌企业纷纷叫苦连天。
这时，在小胶印市场的竞争中，脱颖而出的包括前3家在内的6家企业。其中，潍坊华光精工设备有限公司依靠原华光科技的技术背景，用产业化、系列化和引进国内外技术等手段，在各方面走在行业的前列。北京多元电气集团是一家外资企业，用新的经营理念和强大的科技投入，通过购并方式扩大企业规模，也进入行业领先的位置。当然作为中外合资企业营口三鑫印机公司走出营口冠华集团以后，利用成熟的销售网络和沉积下来的人才和技术资源，虽然在价格大战中受到一些影响，然而在技术和质量上仍然占据六强的位置。
随着市场竞争的逐步升级，尤其计算机辅助设备的发展，办公印刷设备受到打印机、高速复印机、一体机和数字印刷设备的冲击，传统印刷机企业开始寻求新的生存之路。一些企业还在小胶印机市场拼杀，一些企业进入四开领域的争夺，也有的企业在竞争中沉沦，具有品牌优势的企业，开始进入高端市场。2001年第五届北京国际印刷技术展览会上，潍坊华光精工设备有限公司和威海印刷机械有限公司，高瞻远瞩双双推出520mm和500mm的多色印刷机，小胶印机市场开始新一轮市场较量。
近七年：辽鲁企业三分天下
经过近七年的发展，一些尚在犹豫的企业，纷纷跟进多色机的研发和制造，使500mm、520mm、560mm规格的多色机销售量不断增加，目前已经有12家左右的企业进入该领域，并逐步形成了新的三足鼎立的局面。
在新的三足鼎立局面逐步形成的过程中，辽宁大族冠华印刷科技股份有限公司（原营口冠华胶印机有限公司）虽然进入多色机领域较晚，但通过企业内部的二次改制、超常规的多色机开发和深圳大族资金的注入，以及2006年与营口三鑫印机有限公司的合并，企业又重新坐上小胶印机企业的头把交椅，多色机的销售量又占据该领域第一位，2007年多色机产销量已经达到303台。
潍坊华光精工设备有限公司通过政府资金支持、企业零成本改制、高端产品的更新换代和与国外名牌企业的合作，市场占有率迅速扩大，销售额已经处于第二的位置，2007年多色机产销量已经达到225台。
威海印刷机械有限公司在印刷机械产业的发展中取得多个第一。一是在小胶印机行业中，第一家成功地进行了民营改制，并成为不少企业效仿的案例；二是和潍坊华光精工设备有限公司同时推出有自主知识产权的多色胶印机；三是第一家采取土地置换方式谋求企业发展的成功模式，企业占地面积（占地120亩）、加工手段和生产经营条件已经居于行业的前列，企业多色印刷机的产销量已经达到103台。