指令格式：
本节以前所举例书写的程序皆以刀具端面中心点为刀尖点，以此点沿工件轮廓铣削。但实际情形，铣刀有一定的直径，故以此方式实际铣削的结果，外形尺寸会减少一铣刀直径值；内形尺寸会增加一铣刀直径值，如图1所示。
由以上得知若刀具沿工件轮廓铣削，因刀具有一定的直径，故铣削的结果会增加或减少一刀具直径值。
若以图2（b）铣刀的刀尖点向内偏一半径值，如虚线所示，则可铣出正确的尺寸，但如此写法，每次皆要加、减一半径值才能找到真正的刀具中心动路，于撰写程序时甚不方便。
故为了撰写程序的方便性，最好能以工件图上的尺寸为程序路径再利用补正指令，命令刀具向右或向左补正一刀具半径值，如图3，4所示。如此就不必每次皆要计算铣刀中心之坐标值。
刀具半径补正指令：
G40：取消刀径补正（cutter compensation cancel）。
G41：刀径左向补正（cutter compensation Left）。
G42：刀径右向补正（cutter compensation right）。
刀径补正左、右方向的判断依据以下定义：站在程序路径上，向铣削前进方向看，铣刀应向右补正者（如图3所示），以G42指令之；反之，铣刀应向左补正者（如图4所示）， 以G41 指令之。
刀径补正指令格式：
α、β：
为X、Y、Z三轴中配合平面选择（G17、G18、G19）之任二轴。
D：
为刀径补正号码，以2位数字表示。此号码即指刀具补正号码中的刀径补正号码。
例如D11，表示刀径补正号码为11号，11号的数据是4.0，表示铣刀半径为4.0mm。执行G41或G42指令时，控制器会到D所指定的刀径补正号码内撷取刀具半径值，以做为补正值的依据。
使用刀径补正时应注意下列事项：
1.
不能和G02、G03一起使用，只能与G00或G01一起使用，且刀具必须要移动（即启动刀径补正指令，必须在前一单节启动）。如图3及图4说明。
由A点向C点移动并启动刀径右向补正指令之程序如下：
：
G90 G00 X110. Y -20.；
＝＞快速定位至A点
G01 G42 X92. Y0 D11 F80；
＝＞ A → C
Y52.；
＝＞ C → D
G03 X84. Y60. R8.；
＝＞ D → E
G01 X0；
＝＞ E → F
Y0；
＝＞ F → G
X92.；
＝＞ G → C
：
由B点向F点移动并启动刀径右向补正指令之程序如下：
：
G90 G00 X -20. Y80.；
＝＞快速定位至B点。
G01 G42 X0 Y60. D11 F80；
＝＞ B → F
Y0；
＝＞ F → G
X92.；
＝＞ G → C
Y52.；
＝＞ C → D
G03 X84. Y60. R8.；
＝＞ D → E
G01 X0；
＝＞ E → F
：
G42右向补正，即是铣削时，铣刀在程序路径之右侧而言，对于工件它将产生逆铣效果，故常用于粗铣削。
由A点向C点移动并启动刀径左向补正指令之程序如下：
：
G90 G00 X110. Y -20.；
＝＞快速定位至A点
G01 G41 X92. Y0 D11 F80；
＝＞ A → C
X0；
＝＞ C → G
Y60.；
＝＞ G → F
X84.；
＝＞ F → E
G02 X92. Y52. R8.；
＝＞ E →D
G01 Y0；
＝＞ D →C
：
由B点向F点移动并启动刀径左向补正指令之程序如下
：
G90 G00 X -20. Y80.；
＝＞快速定位至B点
G01 G41 X0 Y60. D11 F80；
＝＞ B → F
X84.；
＝＞ F → E
G02 X92. Y52. R8.；
＝＞ E → D
G01 Y0；
＝＞ D → C
X0.；
＝＞ C → G
Y60.；
＝＞ G → F
：