同步电机可作为电动机旋转，也可作为发电机发电.伺服电机加速旋转时相当于电动机，但减速旋转时就转为发电机，这是旋转电机的特性。根据弗莱明左手定则及弗莱明右手定则、楞次定律可解释这种现象，如图1. 5 、图 1. 6 和 图 1. 7 所示.
电机转为发电机时 ，电流将反馈回驱动器， 电机轴产生阻力，驱动器必须将多余电流转成热能消耗，消耗方法就是加制动阻抗，将电流导人制动阻抗转成热能。
制动阻抗的容量随电机功率及负载大小不同，供应商一般提供相应的规格，以便选用。
小功率伺服电机驱动器内部一般配置容量足够的制动阻抗，大功率伺服电机驱动器一般外加制动阻抗，与变频器使用的方法相同.
巳配合制动时间选定的制动阻抗容量，不会因阻扰容量增加就改变制动效果;也不会因为有制动阻抗，伺服电机才有制动减速功能.用户不 要混淆.
电机轴产生的制动阻力不单是旋转减速时发生，在电机电源引出线接上驱动器的情况下 ，人为转动电机轴，也将感觉有阻力出现;如果将电机电源引出线拆除，则阻力消失.这是楞次定律的表现，即导体于磁场中垂直方向移动将产生阻力