常用伺服系统的原点复位动作是必要的，用计数器仿真原点复位动作，可适当体会原点复位的方法及步骤.
原点复位时，软件部分需要设置原点复位速度、减速速度、原点复位方向等;硬件部分需将 CLR 信号送至 X16 ， COMl接0V低电位，另设原点复位启动信号 X6.如图所示-
PLC 程序部分依据表 4. 1 补充原点复 位所得数据，用状态分析表示如图 4. 12 所示.
实验如下，监视 D50.D49 及 C235 计数器的当前值.
(1)驱动 X6 ，启动原点复位动作， 1PG 发出反转信号查找 DOG信号
(2) 以手动方式驱动 DOG 信号，脉冲频率为减速频率。
(3) FX2N-IPG 开始记录零相脉冲数。
(4) 以手动方式驱动 PGO - 仿真零相脉冲信号， 1PG 接收到零相脉冲后停止发送脉冲，并且发出 CLR 信号将 C235 计数器消零。
(5) YO 输出 ON ，完成原点复位的程序动作 。
原点复位完成后，C235 计数器与 D50， D49 的当前值均清零，与实际的伺服电机原点复位动作是相同的，同时，也验证了图 3. 7 所示原点复位程序。
