PID调节器的参数设置时有技巧,以下是总结的口诀:
参数整定找最佳,从小到大顺序查 ;
先是比例后积分,最后再把微分加;
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 ;
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳 ;
曲线偏离回复慢,积分时间往下降 ;
曲线波动周期长,积分时间再加长 ;
曲线振荡频率快,先把微分降下来 ;
动差大来波动慢。微分时间应加长;
理想曲线两个波,前高后低4比1 ;
一看二调多分析,调节质量不会低。
PID调节器的参数设置时有技巧,以下是总结的口诀:
参数整定找最佳,从小到大顺序查 ;
先是比例后积分,最后再把微分加;
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 ;
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳 ;
曲线偏离回复慢,积分时间往下降 ;
曲线波动周期长,积分时间再加长 ;
曲线振荡频率快,先把微分降下来 ;
动差大来波动慢。微分时间应加长;
理想曲线两个波,前高后低4比1 ;
一看二调多分析,调节质量不会低。