步进电机驱动控制系统


步进电机是一种将电能转换为动能的执行机构。相比其他电机其具有较高的定位精度,无位置累积误差的优点;开环控制系统使其成本教低。因此能在数控领域得到了广泛的应用。

由于步进电机在低速运行时的振动、噪声大,在振荡频率附近运行时易产生共振,输出转矩随着步进电机的转速升高而下降,这些缺点限制了步进电机的应用范围。

步进电机的以上特点,解决办法有两个:1、生产出更好的步进电机,这也是根本上决定消除负面特点的硬件措施,2、设计出更好的驱动器,好的驱动器可以避讳电机的种种不足,可以显著地提高步进电机的性能。由于电机生产出来以后他的所有参数都是固定的,因此提高驱动器的性能是解决问题的关键,本文讨论的关键是各种驱动技术的缺点和难点。

步进电机驱动控制系统:

①运动控制电路:用于产生运动和转向的脉冲,脉冲的速度可以控制电机运转速度。

②步进驱动电路:由两部分组成(A、计算电机运动的脉冲数和控制电机的各种状态;B、功率输出电路,用于将控制输出实现电机运动或停止的各种目的),根据这两个的组合不同可以分成以下几种:恒电压驱动方式,高低压驱动,自激恒电流斩波驱动,电流比较斩波驱动,潜进式驱动(最新的驱动技术)。

③步进电机:步进驱动器驱动步进电机,实现由电能转化为动能的过程。

以上转载深圳兴丰元机电,此公司专业生产和销售步进电机、步进驱动器、伺服电机、伺服驱动器,代理日本多摩川伺服、东元伺服、德科斯(TKS)行星减速机以及运动控制产品。