步进电机分类

　　步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）

　　永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；

　　反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；

　　混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。

　　这种步进电机的应用最为广泛。