一、控制要求：
1．变频调速器受 0 ～ 10V 输入电压控制：
0V 输出频率为 0HZ，对应同步转速为 0 r/min；
5V 输出频率为 50HZ，对应同步转速为 1500 r/min；
10V 输出频率为 100HZ，对应同步转速为 3000 r/min；
输入电压与输出频率按线性关系变化。
2．要求输出转速按下图（见附图）函数变化，请编写梯形图控制程序，并完成调试。
3．改变输出转速～时间变化函数，重复上述过程。
二、课题要求：
1．按题意要求，画出 PLC 端子接线图及控制梯形图。
2．完成 PLC 端子接线工作,并利用编程器输入梯形图控制程序，完成调试。
3. 完成课程设计说明书
三、答辩问题：
1．如何利用 D/A1 来输出五个斜率大于零的锯齿波 (见附图)？
2．如何利用 D/A1 来输出六个斜率小于零的锯齿波 (见附图)？
如何利用 D/A2 来输出三个三角波 (见附图)？
4．当输出的函数波形的时间座标改为小时，梯形图作何改动?
5．当输出的函数波形的电压座标有改动，梯形图作何改动?