自动生产线上有轨小车PLC控制系统设计要求

某自动生产线上，使用有轨小车来运转工序之间的物件，小车的驱动采用电动机拖动，其行驶示意图如图所示。电机正转，小车前进；电机反转，小车后退。

控制过程为：
（1）小车从原位A出发驶向1#位，抵达后，立即返回原位；
（2）接着直向2#位驶去，到达后立即返回原位；
（3）第三次出发一直驶向来3#位，到达后返回原位；
（4）必要时，小车按上述要求出发三次运行一个周期后能停下来；
（5）根据需要，小车能重复上述过程，不停地运行下去，直到按下停止按钮为止。
要求：按PLC控制系统设计的步骤进行完整的设计。