1、可编程序控制器
早期的PLC 只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC 采用微
处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网
功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC 的特点
1>、灵活、通用
控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗干扰能力强
① 硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，
CPU 与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
② 软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障
时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状
态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。
3>、使用简单
采用自然语言——梯形图语言编程方式，编程容易，更改方便。输入输出接口可以与各
种开关、传感器、继电器、接触器、电磁阀连接，接线简单。
4>、功能强、体积小
纵向——PLC 不仅可能完成各种条件控制，还能完成模/数、数/模转换并进行数字运算，
可以完成对模拟量的控制；横向——可以控制一台至几台设备，还可实现远距离控制；重量
轻，体积小，便于安装。
3、PLC 控制思路
以前面的星——角起动二次回路为例。
按控制等效电路可分为三个部分：输入部分、输出部分及控制部分。
1>、输入部分：
接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输入元件传来的各种
状态信息。PLC 的一个输入点单独对应一个内部继电器，当输入点与输入用的公用脚COM 接
通时，该输入继电器得电。
2>、输出部分：
根据控制程序的执行结果直接驱动相应负载。在PLC 内部设有输出继电器（可能是继电
器形式，也可能是晶体管形式），每个继电器对应一个硬触点，当程序执行结果让输出继电器
线圈通电时，该输出继电器的输出触点闭合，实现外部负载的控制运行。
3>、控制部分：
是由用户自行编制的控制程序。它存放在PLC 的用户程序存储器中，系统运行时，PLC 依
次读取用户程序存储器中的程序内容，并对它们进行解释并执行，执行结果送输出端子，以
使相应的外部负载得到控制。PLC 的用户程序采用梯形图的编程方式，它由继电器控制电路
演变而来，所不同的是，它内部的继电器并非实际的继电器，而是“软”继电器，由软继电
器组成的控制线路并不是真正意义上的物理连接，而只是逻辑关系上的连接（软接线）。它的
内部继电器线圈用表示，常开点用来表示，常闭点用来表示。
从PLC 内部可区分为六个部分即：输入、输出、存储器、CPU、电源及操作显示部分。
详见P8~14 页
① 输入部分：负责采集外部指令及设备状态，以使CPU 作出判断。见P11 页图1.6 及1.7。
② 输出部分：将CPU 的运算结果向外部输出，以完成过程动作。见P12 页图1.8、1.9、
及1.10
注：以上输入输出部分CPM1A 产品均可扩展，最大可扩展到40 点输入输出。
③存储器：存储用户程序及信息。
④CPU：执行各种逻辑及运算程序。
⑤电源：向输入输出及CPU 提供电源。
⑥操作显示：向存储器输入用户程序或更改用户程序，显示程序运行状态。
从外型看见P31 页图2.1，CPM1A 主机与多数PLC 主机一样，有电源端子（交流供电型还
设有供外部输入设备用的服务电源）、功能接地端子（抗干扰、防电击，务必接地）、保护接
地端子（防触电）、输入输出端子及其LED（当对应的输入或输出端子ON 时，相应的输入输
出LED 灯亮，但当CPU 异常、I/O 总线发生异常时所有输入LED 灭；当内存异常及系统异常
（FALS）发生时，所有输入LED 保持发生异常时的状态，即使输入状态发生变化，输入的LED
状态也不改变）、PLC 状态显示LED（POWER 电源、RUN 运行监视/编程停止、ERROR/ALARM
亮故障/闪警告、COMM 外设通讯亮）、模拟设定电位器及扩展连接器。
