步进指令和步进梯形图举例说明

一、步进指令
 ( 1) STL:步进开始指令
 ( 2) RET:步进返回指令
二、步进梯形图
图 1给出的状态转移图可以转换成如图2所示步进梯形图

图1


步进梯形指令具有以下特点:
 ( 1)转移源自动复位功能
 ( 2)允许双重输出
 ( 3)主控功能