超声波盲人探路电路

电路如图11—9所示。当遇到障碍物时.按钮sB接通,vTl、vT2工作,使超声波发送头发送超声波,接收器接收到发送的超声波时,经VT3、vT4放大输出给LM567处理,并由vT5射极输出,再经Ic2(NE555)3脚输出,由vT6放大,推动扬声器发声。盲人听到有障碍物的声音时,则绕道而行。