喷漆机械手控制及电路图(一)

喷漆机械手是采用步进顺序器分步控制的，首先介绍步进顺序控制器
1．步进顺序控制器
步进顺序控制器(SS)能够按顺序逐一起动后续的7个内部继电器线圈(ST)，组成一个步进顺序器。当第一个标有(ss)的内部继电器线圈得电后，使随后的七个线圈均处于释放状态。随后当其后一个标有(ST)的内部继电器线圈得电时，这组步进顺序器带的其他继电器线圈均释放．通电顺序必定是由小至大，逐一轮流。因此，步进顺序器是把连续的几个内部继电器组合在一起，协调行动，它们在RLL图中的图形符号如表3—1所示。